باب عضوية المنظمة مفتوح لجميع المدن العربية الراغبة في الانضمام إليها وفقاً لأحكام هذا النظام.
وتشمل العضوية:
أ - الأعضاء العاملون: المدن العربية التي تنضم إلى عضوية المنظمة .
ب - الأعضاء المشاركون: أية مؤسسة ذات علاقة بأنشطة المنظمة .
ج - الأفراد: الأشخاص العاملون في مجـــــال عمل المنظمة والمهتمين بأنشطتها أو الباحثين في مؤسسات التعليم والبحوث.
يكون انضمام أية مدينة عربية لعضوية المنظمة عن طريق تقديم طلب إلى الأمانة العامة مشفوعاً بموافقة الجهة المختصة وذلك وفقاً للأنظمة المعمول بها في كل قطر عربي تتبعه المدينة الطالبة للانضمام، وتكتسب المدينة صفة العضوية فور إشعار الأمانة العامة المدينة بقبول الطلب واستلام اشتراك العضوية .
يجوز انضمام أجهزة الحكم المحلي الأخرى والمؤسسات الوطنية والإقليمية والدولية التي تمارس أنشطة مماثلة كعضو مشارك في المنظمة يتمتع بكافة حقوق العضوية عدا حق التصويت في المؤتمر العام وذلك بعد موافقة المكتب الدائم .
يجوز انضمام الأفراد العاملين في مجالات ذات علاقة بعمل المنظمة كأعضاء مشاركين في المنظمة يتمتعون بكامل حقوق العضوية عدا التصويت في المؤتمر العام .
تحقيقا لأهداف المنظمة، تقوم منظمة المدن العربية بالتعاون مع مؤسسة الصندوق التابع للمنظمة بتمويل المشاريع التي ترى فيها المدن الأعضاء ارتقاء بخدماتها وخدمة المواطن.
تستثمر منظمة المدن العربية علاقاتها الخارجية في تنفيذ وتمويل بعض المشاريع لصالح المدن الأعضاء لتحقيق أكبر عائد من الاستفادة بالخبرات والعلاقات الدولية.