الجمعية الأردنية لحقوق الإنسان منظمة أهلية حصلت على الترخيص الرسمي من وزارة الداخلية الأردنية بتاريخ ٣٠ تشرين الثاني (نوفمبر) ١٩٩٦، وعقدت مؤتمرها التأسيسي فى ١٠ كانون الأول (ديسمبر)من العام نفسه . ومن ذلك التاريخ تعقد الهيئة العامة للجمعية اجتماعها السنوي بانتظام حيث تقدم لها الهيئة الإدارية تقارير عن نشاطات الجمعية في المجالات كافة.
أهداف الجمعية، كما تحددها المادة الثانية من نظامها الأساسي:
١) العمل على حماية وتعزيز حقوق الإنسان والارتقاء بأوضاعها فى البلاد، وذلك وفقاً لما ينص عليه الإعلان العالمي لحقوق الإنسان وجميع الاتفاقيات الدولية المتعلقة بحقوق الإنسان – وبما يتماشى مع التراث التاريخي للشعب الأردني من أجل الحرية والديمقراطية والمساواة.
٢) المساهمة في تطوير التشريعات والقوانين والأنظمة بما يضمن احترام مبادئ حقوق الإنسان والتزام الأردن المعلن بها، وذلك بالتعاون مع جميع المؤسسات والهيئات ذات العلاقة.
٣) مساعدة المواطنين الذين تتعرض حقوقهم للانتهاك وتقديم الخدمات اللازمة لهم.
٤) القيام بالدراسات والأبحاث اللازمة حول أوضاع حقوق الإنسان ورصد تطوراتها في البلاد وإعداد التقارير الدورية عنها وتقديم الاقتراحات من أجل تطويرها إلى الجهات المعنية.
٥) العمل على نشر مبادئ وثقافة حقوق الإنسان والتوعية بها، بالتعاون مع الجهات المعنية.
٦) العمل على توطيد علاقات الصداقة والتعاون ما بين الحركة الأردنية لحقوق الإنسان من جهة والحركة العربية والعالمية لحقوق الإنسان من جهة أخري انطلاقا "من كون قضية حقوق الإنسان كلا" لا يتجزأ.