تأسست جمعية رعاية أطفال السجينات عام ١٩٩٠ تحت رقم ٣٧٣٠  بعد حملة صحفية ناجحة وممتدة قامت بها الكاتبة الصحفية الأستاذة نوال مصطفى.. بعد زيارتها للسجن ومشاهدتها لهؤلاء الأطفال وأحوال المعيشة القاسية التى يعيشونها، وفى هذه الحملة كشفت النقاب لأول مرة عن هذه المأساة الإنسانية لهؤلاء الأطفال الأبرياء الذين شاء قدرهم أن يولدوا داخل أسوار السجون مع أمهاتهم بلا ذنب ويعانوا الكثير من الظروف المعيشية الصعبة.

نظرًا لأهمية القضية وحساسيتها فقد أخذت الجمعية على عاتقها مسئولية هؤلاء الأطفال منذ عام ١٩٩٠ وحتى الآن هذه القضية، وهى الجمعية الوحيدة فى الشرق الأوسط التى تعمل فى هذا المجال، لذا فالجمعية قد بذلت كثيرًا من المجهودات والنشاطات من أجل النهوض بهذه الفئة المظلومة ومساعدة الأطفال فى أن يحيوا حياة كريمة ولا يتعرضوا للشقاء أو أن تمتهن طفولتهم داخل أسوار السجون

منذ بدايتها وحتى الآن فإن جمعية رعاية أطفال السجينات تحرص على إعداد قافلة طبية كل ثلاثة أشهر لتوفير العناية الصحية للأطفال وإعطائهم التطعيمات اللازمة وإمدادهم بالأدوية التى يحتاجونها والتى لا تتوافر فى السجن، وظهر أثر هذه القوافل جليًا فى المساهمة فى التقليل من عدد الأطفال الذين يموتون  فى السجن كل عام نتيجة النقص فى الرعاية الطبية.

الأهداف :
- زيارة السجينات داخل السجون لتقديم السماعدات المالية والعينية للنزيلات ومن تعولهن داخل الأسوار وخارجها، وتقديم المواد التموينية لعنبر الأمهات.
- تقديم المعونات للأطفال.
- توفير الرعاية الصحية اللازمة للأطفال داخل السجن وخارجه بالكشف عليهم وصرف الأدوية اللازمة لهم.
- إعداد وإجراء الأبحاث عن أوضاع الأطفال السجينات.
- عقد دورات تدريبية وورش عمل للأعضاء والعاملين بالجمعية.
-المشاركة وعقد ندوات ومؤتمرات محليًا وأقليميًا ودوليًا للمناقشة والاستفادة من الخبرات والآراء والأفكار لتطوير أداء الجمعية.
- إصدار نشرات دورية وكتيبات تحمل رسالة الجمعية وأهدافها.
- التعاون مع الجمعيات الأهلية والمنظمات الدولية والمؤسسات المختلفة للنهوض بما تقوم به الجمعية من أنشطة ومجالات.
- العمل على إقامة دار إيواء خارج السجن يلجأ إليها الأطفال من أجل رعايتهم صحيًا وتربويًا ونفسيًا حتى سن ١٨ سنة.
- دراسة وتنفيذ مشروعات صغيرة منتجة لأسر السجينات لزيادة دخولهم.