تأسست الجمعية البحرينية لحقوق الإنسان في يناير ٢٠٠١ م و أشهرت بموجب القرار الوزاري رقم (١٠) لسنة ٢٠٠١ م، الصادر عن وزير العمل و الشئون الإجتماعية في ٣٠ مايو ٢٠٠١ م. قبل الإشهار كان للجمعية نشاط مؤثر في الدفاع عن المعتقلين و سجناء الرأي ، ورصد الممارسات اللاإنسانية المتبعة من قبل الأجهزة الأمنية آن ذاك وذلك بتوصيل قضاياهم للمحافل الدولية بطرقها الخاصة، لقد كان ذلك النشاط غير علني في فترة قانون أمن الدولة الذي الغي بمطالبة شعبية فرأت الجمعية النور كباقي جمعيات المجتمع المدني مؤخرا.
الجمعية البحرينية لحقوق الإنسان جمعية أهلية غير حكومية تعنى بحقوق الإنسان وتعمل على نشر مبادئ حقوق الإنسان التي وردت في الشرعة الدولية لحقوق الإنسان. تأسست الجمعية بإرادة وطنية وبتمويل شعبي على أساس الكرامة والحرية والمساواة لكافة المواطنين مقتدية في ذلك على ما جاء في الإعلان العالمي لحقوق الإنسان، معتمدة على السواعد البحرينية ومبادراتهم الشخصية التطوعية، وبالتالي فهي مؤسسة حقوقية وليست نفعية، هدفها توعية جميع قطاعات الشعب البحريني بدون استثناء، والجمعية تمد يدها لكل الطاقات الخيرة التي تود العمل في خدمة حقوق الإنسان على أمل أن تستطيع تنمية الوعي بمبادئ حقوق الإنسان، ونشر ثقافة السلم والإخاء والمساواة بين جميع البشر.