تقوم الجمعية بالعمل على تحقيق الأهداف التالية:

- الإسهام في ترسيخ مبادئ حقوق الإنسان في المملكة على صعيدي الفكر والممارسة و العمل على وقف و إزالة آثار الانتهاك لتلك الحقوق، وضمان عدم التمييز بين المواطنين بسبب العرق أو اللغة أو الدين أو الجنس أو الرأي.
- الإسهام في رفع مستوى الممارسة الديمقراطية في المملكة، لتكوين نموذج متكامل ومتوازن، يقوم على إشاعة الحريات وضمان التعددية السياسية، واحترام سيادة القانون، وضمان الحق في التنمية السياسية والمدنية والاقتصادية والاجتماعية والثقافية وغيرها.
- تأصيل مبادئ حقوق الإنسان في المملكة باستلهام رس ائل الأديان السماوية السمحاء، وما تضمنه التراث الإنساني من قيم، وما نص عليه د ستور المملكة من حقوق، وما انطوى عليه الميثاق الوطني من قواعد ومفاهيم، وما أكدته المواثيق والعهود الدولية من مبادئ.
-  السعي لانضمام المملكة إلى المواثيق والاتفاقيات الإقليمية والدولية الخاصة بحقوق الإنسان.