تأسست الجمعية طبقاً لأحكام القانون رقم(٢) لسنة ١٩٧٤م والخاص بإنشاء الجمعيات والقوانين المعدلة له كجمعية خيرية ذات شخصية اعتبارية مدتها غير محددة، وقد بدأت الجمعية ممارسات أنشطتها وفعاليتها الرسمية بتاريخ ٦/٥/١٩٩٢م.

أهداف الجمعية:
جاء في المادة رقم (٤) من النظام الأساسي أن هدف الجمعية وغايتها تأهيل ذوي الاحتياجات الخاصة وتوفير أكبر قدر ممكن من الرعاية الصحية وغايتها تأهيل ذوي الاحتياجات الخاصة القطريين وغيرهم ممن يقيمون في دولة قطر. ومن أهم أهداف الجمعية ما يأتي :
• إنشاء الأماكن والمراكز المختصة برعاية الأشخاص ذوي الاحتياجات الخاصة وإعدادهم مهنياً وتربوياً ونفسياً وسلوكياً واجتماعياً.
• توفير كافة الأجهزة الطبية، والتعويضية، والمساعدة، وكذلك الوسائل التعليمية والإيضاحية والأدوات، والآلات التي تساعد علي تقدمهم.
• توعية وإرشاد أفراد المجتمع بالمشكلات التي يعاني منها الأشخاص ذوي الاحتياجات الخاصة، وسبل الوقاية من الأمراض.
• إعداد البحوث والدراسات وتأليف الكتب والمطبوعات والإصدارات تحرير المجلات التي تبرز الخدمات التي تقدم للأشخاص ذوي الاحتياجات الخاصة. وإقامة الندوات والمحاضرات والمؤتمرات، بالإضافة للمشاركة الفاعلة في المؤتمرات والندوات المحلية والخارجية.
• مقابلة الأخصائي النفسي والاجتماعي للأشخاص ذوي الاحتياجات الخاصة، ودراسة حالتهم من كافة النواحي الأسرية، والاجتماعية، الطبية، والنفسية، وقياس القدرات العقلية.